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RMD-X12-P20-320-C <br> RMD-X12-P20-320-E
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RMD：品牌名称
1）X：系列名称
2)12：基座号
3)P20：行星减速比
4)320：峰值扭矩
5)C：CAN BUS E:EtherCAT(C或E可选)
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