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苏州脉塔智能科技有限公司
RMD-X V4系列——重新定义机器人运动控制,开启人形机器人新纪元
发布日期:2025-02-28
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在机器人技术飞速发展的今天,精准、高效、可靠的运动控制已成为行业突破的核心。作为机器人关节模组领域的创新引领者,我们重磅推出RMD-X V4系列电机,以革命性技术重新定义机器人运动性能,为人形机器人、协作机器人及高端工业自动化领域提供更智能、更强大的驱动解决方案!



图1-1 RMD-X V4系列产品家族


技术突破:让极致性能触手可及


1.双编码器设计,0.01°精度掌控未来

RMD-X V4搭载高分辨率双编码器系统,实现0.01度的超精密角度控制,使人形机器人的手指关节微操、腿部步态调整等复杂动作如行云流水,完美复刻人类运动的细腻与灵活。


2.交叉滚子轴承,颠覆性抗弯矩能力

创新采用交叉滚子轴承结构,抗弯矩能力提升30%,轻松应对高负载、多轴向受力场景,即使在人形机器人快速奔跑、负重作业等极限工况下,依然稳如磐石,寿命倍增。


3.EtherCAT+CAN双协议,100μs极速响应

支持EtherCAT与CAN双通信协议,100微秒级超低延时通信,实现多关节协同毫秒级同步,确保人形机器人全身动作连贯如一,为动态平衡与实时交互奠定核心基础。


4.大中空一体化设计,解放机械结构潜能

业内领先的21.5mm超大中空孔径,支持线缆、气路一体化内走线,彻底解决外部布线干扰问题,助力人形机器人实现更紧凑、轻量化设计,释放灵活动作潜能。



图1-2 RMD-X15-450电机中空直径21.5mm


场景赋能:为人形机器人而生


RMD-X V4系列专为高动态、高精度、高可靠性场景打造,是人形机器人关节驱动的理想之选:

✅ 灵巧手腕部关节:0.01°精度精准抓握,胜任精密装配等毫米级任务;

✅ 仿生腿部驱动:抗弯矩设计+瞬时扭矩响应,实现奔跑、跳跃等复杂步态平稳切换;

✅ 腰部核心模组:大中空结构兼容多传感器集成,为全身姿态控制提供数据中枢;

✅ 协作机械臂:EtherCAT高速通信支持多机联动,满足柔性生产线高效协同需求。


为什么选择RMD-X V4系列?

·全场景适配:峰值扭矩覆盖7Nm至450Nm,支持定制化开发,满足工业、服务、特种机器人多元需求;

·智能生态互联:开放SDK接口,无缝接入ROS、MATLAB等主流开发平台,加速产品落地;

·军工级品质:-20℃~85℃宽温域运行,支持定制IP54防护等级,无惧极端环境挑战;

·全球服务网络:24小时技术响应,提供从选型到集成的全生命周期支持。


即刻行动,携手引领人形机器人新时代!


RMD-X V4系列已开启全球预售,让我们以尖端技术赋能智能未来,共同探索机器人应用的无限可能!

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